湖北日報:鄂產變電帶電作業機器人研制成功

                        發布日期: 2021-02-18 信息來源: 湖北日報

                        人工在高壓變電站內帶電檢修作業,很是危險。127日從國網湖北電科院獲悉,該院歷時4年研制出了國內首臺人工智能型110千伏變電設備等電位帶電作業機器人,有望使檢修人員避免涉險。

                        127日,記者來到國網湖北電科院“高壓大廳”,一臺白色的帶電作業機器人已經就位。整套系統的底盤是一輛履帶式斗臂車,斗臂頂端安裝機器人平臺,斗臂伸展開來,可以將機器人平臺送至10米以上的高處。

                        機器人平臺是系統的核心,它有一大一小兩支機械臂。國網湖北電科院設備技術中心開關及過電壓室主管李勁彬介紹,大的主機械臂帶有電動鎖卸螺栓工裝,可以拆裝引流線夾;小的副機械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴,能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

                        隨著指令,機器人實驗場上安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機械臂先后伸出,副機械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業,高壓空氣無死角清潔了表面灰塵;主機械臂鎖住線夾螺栓,轉動套筒進行拆裝。

                        機械臂是在三維空間中運動,要準確定位一個螺栓不容易。研究團隊為它裝了兩個紅外攝像頭,采用視覺定位技術,幫助它識別距離、角度、進入深度等。如今,機器人能在一排螺栓中準確找到需要擰下的那個。

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